上海市政协委员、中国民主建国会上海市闵行区委员会副主委潘国乔。受访者供图
潘国乔出生于浙江绍兴，乘着民营经济发展的春风，1994年，他承接了上海闵行市政工程朱塘路一期项目部分工程。这是他首次进入市政工程建设。
之后，他带领施工团队陆续承接了北青公路、莘庄地铁北广场道路、沪青平明沟排水改建城市管道排水工程、苏州河六支流截污纳管污水工程等市政项目建设。
下井、清污、排堵……潘国乔一干就是12年。他吃住在工地，边干边学边思考，施工中的每个环节他都熟稔于心。碰到难题，他就和工人们一起钻研，解决了一个难题，又思考着怎么能避免同类问题再发生。
2006年，潘国乔在原先施工队的基础上，成立了自己的公司。“时代在不断进步，城市发展对市政设施建设和养护提出的新要求是我们发展的原动力，满足这些需求既是我们的价值所在，也是我们的责任。”潘国乔说。
2016年2月，潘国乔积极响应城市养护市场化改革的需要，率先与闵行区新虹街道签订合同，承担了虹桥商务区部分地块市政设施综合养护工程，成为闵行区首家试行市政设施综合养护改革的公司。
在潘国乔看来，这是一次全新的尝试，无论对养护工程质量的要求、监管，还是制度设计，都是一次全新的探索。
没有现成的经验，潘国乔一边“摸着石头过河”，一边在民建会员中积极开展关于探索市政设施综合养护的课题调研。一年下来，综合养护的试点工作顺利推进，对这项工作的经验总结列入民建上海市委会2016年度调研成果。
赶上了中国民营经济蓬勃发展的时代，潘国乔坚持创新发展，先后获上海市五一劳动奖章、上海市政公路行业领军人才、全国学雷锋先进个人等荣誉。
市政管道畅通是城市管网运行的关键，这些管道埋在地下，日常维护、抢修都面临着很多困难。
有一次，市政排污管道堵塞，潘国乔带着施工员、技术员抵达现场，抽干了污水却仍然围在井口紧张地讨论着。原来是堵塞的位置及原因都还没有找到。窨井超过4米深，井下有害气体浓度高，此时如果让工人下井勘察，不仅施工难度大、效率低，还对工人人身安全有很大威胁，容易有安全隐患。
“要是有个机器能够代替工人下井就好了。”从那时起，这个想法就在潘国乔心里扎了根。
为此，他一边向专家学者请教疑难，自学机电一体化、智能控制、真空吸附等课程，一边到施工现场和工人们一起探讨实际的养护困难与需求。受他的影响，工人们积极开展技术革新，制作新工具，改造原有机械化设备，提高了施工效率。
2015年起，潘国乔陆续投入数千万元研发资金，先后成立了机器人公司、科技公司，与上海交通大学联合研发管道智能养护机器人，希望把工人从有毒有害的危险环境中解脱出来，从根本上解决城市管道养护的困难，使城市管道的运行更为安全、高效、智能。
他组建研发团队，建起实验室，带着团队钻进地下四米深的窨井内，还曾两次穿着防护服，戴着防护镜，钻入污水管道开展实验。
记者了解到，潘国乔团队研制出的管道智能养护机器人，解决了排水管道养护作业中遇到管道内存在建筑垃圾、泥浆固结、树根侵入等障碍物时无法进行疏通的瓶颈问题，获得专利证书。
“对中小企业来说，要独立完成一项技术创新，太难了。”虽然摆在眼前的困难特别多，但潘国乔从不言弃。他不断加大投入，积极扩大专家团队。
新一代管道清淤机器人、管道检测机器人、管道非开挖修复机器人等产品相继诞生，彻底改变了传统管道养护模式，提高了效率，实现了管道养护的智能化。
2019年8月，“利奇马”台风造成了上海道路多处积水，道路下沉式立交积水严重，影响了城市运行和市民正常生活。由此，潘国乔又研究开发“下立交排水井智能疏通系统”。经过一年的研发，实现了无人化、智能化排水井疏通养护，解决了下立交积水的问题。
这次经历让潘国乔意识到，城市地下排水管道问题不仅是如何疏通养护的问题，更是一个如何监测、提前发现管道隐患的问题，需要一个能长期监测、及时预警管道问题的软件，与管道养护硬件装备共同联动作用。
2020年起，潘国乔带领团队投入新的挑战，在排水管道的各问题症结点位布设传感器，并建设了一个能够随时采集管道数据、通过算法判断管道隐患、提前预警管道灾害的大数据平台。
通过该平台，养护队伍只需通过手机就可以快速定位作业点位，迅速调动养护机器人对管道问题进行提前干预。潘国乔介绍，“这套系统把过去的视野盲区转变为一个可控可查的区域，把问题在萌芽阶段就予以处置。”
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